特斯拉中港直通车租车讨论辅助驾驶的安全性
责任编辑：深圳市友和汽车租赁有限公司 发布时间：2016-10-31
来源：【中港直通车租车 】 作者：深圳市友和汽车租赁有限公司特斯拉车祸讨论辅助驾驶的安全性
上周Musk宣布， 10月20日以后特斯拉生产的汽车将中港直通车租车 中港两地直通车租车 具备完全自动驾驶所需的硬件配置，借助其自主开发的神经网络，特斯拉将在明年实现完全自动驾驶。同时特斯拉还发布了一段无人驾驶的demo视频，展示了特斯拉在城市道路中的自动驾驶以及自主寻找车位泊车的“完美”表现。
特斯拉官方的说法是：新的系统包括8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周边环境的监控距离最远达250米；车周12个超声波传感器性能提高，探测软、硬物体的距离接中港直通车租车 中港两地直通车租车 近Autopilot 1的两倍；前置雷达的处理能力提高，雷达波可穿越大雨、灰尘甚至前方车辆。特斯拉的自动驾驶方案无疑与Google、Uber等公司的有明显区别。硬件上的最大不同在于特斯拉并没有使用激光雷达，摄像头的布局也完全嵌入了车身外形设计，不易发现， 以至于Musk本人也逗趣的在其Twitter账号上推送了“你能看出摄像头中港直通车租车 中港两地直通车租车 位置吗?”的消息。
我们来看看其感知模块的基本配置。摄像头方案与之前的传闻有类似之处，前置摄像头有3个，会有针对不同视角做冗余配置。侧向及后方摄像头扩大了其对周围路中港直通车租车 中港两地直通车租车 况的感知能力，大大减少了视觉感知盲区，可以判断旁边车道的实时车况，这对于自主换道来说无疑是必要的。体验过Autopilot1的人应该都有体验，特斯拉不能识别交通灯标志，红灯面前照闯不顾。而在demo视频中，特斯拉能够辨识中港直通车租车 中港两地直通车租车 交通灯等交通标志，具备了更强的理解交通环境的能力。除去新增加的硬件，特斯拉新版的感知方案中进步最大的恐怕还是毫米波雷达技术。一个月前， 特斯拉发布的Version 8软件中最大的进步就是依赖雷达信息作为主要的传感信息。
于是特斯拉通过“车队学习”的方法来进一步提高感知系统的能力。举个简单的例子就是， 特斯拉需要从大量的驾驶数据中学习在面对一个特定的物体时是否需要减速刹车，中港直通车租车 中港两地直通车租车 而这种信息就构成了自动驾驶地图的一部分。其超声波雷达的探测距离从不足5m增加到8m左右，对于低速下的自动驾驶帮助极大，相信在融合了视觉与超声波之后，它可以在一个更大的范围内规划运动，实现比Autopilot 1更加复杂的操作。
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